tele.interaction
Teleoperation humanoider Roboter zur Interaktion mit Mensch und Umwelt
Projektbeschreibung
Physisch interagieren, feinmotorisch mit Objekten hantieren und haptisches Feedback an ihre Bediener*innen geben: Um all das leisten zu können, müssen humanoide Roboter weich sein und sich ihren Wirkungsumgebungen anpassen können. Die Grundlagen dieser sogenannte Soft Manipulation erforschen Wissenschaftler*innen der BHT im Projekt „tele.interaction“. Dafür arbeitet das Team mit kollaborativen Roboterarmen und mobilen Robotern mit elastischen Gelenken und entwickelt eine visuo-haptische Eingabestation, mit der sie sich intuitiv bedienen lassen. Zum Einsatz kommen die neuen Geräte in drei Bereichen: Im Gewächshaus, in der Hochschuldidaktik und in der ambulanten Pflege. Hierbei erprobt das Team jeweils, wie gut sich über den humanoiden Roboter etwa Tomatenpflanzen pflücken, agile Teams leiten oder die wöchentliche Medikamentengabe vorbereiten lassen.