EPI-P

Projektbeschreibung

Lasten leichter heben: Im Projekt „EPI-P“ entwickelt ein Forschungsteam der BHT und HTW passive Exoskelette, um Menschen bei der Arbeit mit schweren Gegenständen zu unterstützen. Zum Vorbild nehmen sie sich den Heuschreckensprung: Ziel ist, den energiegeladenen Sprung aus den Heuschreckenhinterbeinen in eine energieärmere Bewegung für Exoskelette zu übertragen. So wollen sie Rückenleiden, Bandscheibenvorfälle, Knieprobleme und Ermüdungserscheinungen reduzieren, die beim Arbeiten unter hoher Belastung entstehen.

Während die Forschenden im Vorgängerprojekt „EPI“ das Wirkprinzip des Heuschreckensprungs entschlüsselten, übertragen sie in „EPI-P“ die Ergebnisse auf die Technik: Sie konstruieren ein mechanisches Unterstützungsmodell, stellen es im 3D-Druck her und entwickeln Regelungskonzepte für dessen Steuerungs-Hardware. Anschließend testen sie es mit Partnern aus der Industrie an realen Arbeitsplätzen.