Design and Development of a Visuo-Haptic Interface for Humanoid Robot Teleoperation

Teleoperation of humanoid robots involves remotely controlling robots to perform tasks by replicating human actions and intentions. This field focuses on designing interfaces that seamlessly translate operator movements into robotic actions while maintaining real-time responsiveness and precision. A key goal is to create intuitive systems that enable operators to control robots efficiently, ensuring smooth interaction and task execution. Challenges include developing user-friendly interfaces, minimizing latency, and achieving natural movement replication. 

About:

Ranjit Santhanaraman, PhD student in the research team of Prof. Dr.-Ing Hannes Höppner (SIRo-Lab) and the Forschungsverbund “Humanoide Robotik und Mensch-Technik-Interaktion" (HARMONIK). As a part of the SIRo-Lab, he is developing a teleoperation interface for the humanoid robot TIAGo Pro for interaction with humans and environment since September 2024. He completed his master's in Robotics at RWTH Aachen.

Wer kann teilnehmen?

Teilnehmen können alle Hochschulmitglieder der BHT (Promovierende, Studierende, Professor*innen, MTVs und Interessierte). Anmeldung unter nachwuchsfoerderung[at]bht-berlin.de 

Was ist das Promovierenden-Kolloquium?

In diesem Semester findet alle 2 Wochen ein Promovierenden-Kolloquium statt, in dem die Promovierenden ihren Forschungsstand hochschulöffentlich vorstellen oder aber auch Vorträge für Konferenzen fachspezifisch Ã¼ben können. Im Anschluss an den Vortrag kann offen und nach Herzenslust gefragt und diskutiert werden.

Organisiert wird die Veranstaltungsreihe vom Referat Nachwuchsförderung und wissenschaftliche Zusammenarbeit. Ziel ist es, den wissenschaftlichen Austausch zu unterschiedlichen Forschungsthemen zu erhöhen und die Promovierenden und Ihre Forschung an der BHT sichtbarer zu machen. 

Der Vortrag wird in Englisch gehalten. Fragen können in Deutsch und Englisch gestellt werden.